1、邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路,优越于固定结构只具有固定行为的机器人。
2、该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化,因而具有更好的鲁棒性。
3、由于模型中存在参数的不确定性,利用定量反馈理论原理,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。
4、结果表明,神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性,更适合用于变频空调系统的控制中。
5、该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点,有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。
6、鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。
7、实验结果表明水印是不可察觉的,经过jPEG有损压缩、低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。
8、应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.
9、本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。
10、实验结果表明,该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异,具有很好的实时性与鲁棒性。
